Воскресенское – одно из древнейших селений Белозерского края. В актах 14–15 веков село и волость носили название Ёрга, до сих пор сохранившееся в живой речи.
Воскресенскоеиздавна стоит на стыке трёх дорог: Кирилловской, Белозерской, Череповецкой. Извоз был основной повинностью крестьян волости. Так, в грамоте от 1512 года великий князь Василия Иванович дает приказ Давыду Сырневу о починке старой ямской избы и участка дороги: "... от Ёргольского Яму до Надпорожского Яму дороги почистити и мостов по рекам и болотам и по грязем велел починити..."
С давних пор село и волость принадлежали крупным землевладельцам Монастыревым, в 14 в. перешли к боярскому роду Свибловых-Акинфовых. Их потомок И. П. Федоров в 1566–1567 годах передал «старинную свою вотчину с. Воскресенское» Кирилло-Белозерскому монастырю.
В 1809–1811 годах на средства прихожан и жертвователей была сооружена каменная церковь в память события Обновления храма Христа Спасителя в Иерусалиме (Воскресения Словущего).
Позже Воскресенское стало центром 1-й Петриневской волости Череповецкого уезда Новгородской губернии. В 1927 году был создан Петриневский район с центром в селе Воскресенское.
Старинное село до сих пор бережно хранит свои традиции.